Походный атаман донских казаков. На службу Яков Петрович поступил в 1825 году в чине урядника. Участвовал в русско-турецкой войне 1828-1829 годов. Отличался отчаянной смелостью. С 1834 по 1837 годы находился на Кавказе в полку Жирова, также служил в Новочеркасске и Польше, затем был снова направлен на Кавказ (до 1853 года). Бакланов отличился во время Крымской войны. С 1857 года был назначен походным атаманом казаков при Кавказской армии, с 1860года произведен в генерал-лейтенанты.
Известно также, что Бакланов участвовал в подавлении польского восстания в 1863 году. В 1867 году был отчислен на Дон, а последние свои годы провел в Петербурге.
На Дону генерал Бакланов прославился как талантливый воин и командир, партизан и автор серии особых приемов боя, ударов шашкой. «Баклановскому удару» нужно было специально долго обучаться. Но вошел в историю Бакланов не жестокостью, а бескорыстной любовью к своей Родине, готовностью в любой момент отдать за нее свою жизнь.